Наши решения

Меньше слов - больше дела

Тест-драйв

Тест-драйв

Электроника

Данный проект подразумевает низкий порог вхождения. Так же возможность повторения без многих часов изучения материалов. Поэтому приступим к описанию электронной части проекта. Для проекта были выбраны распространённые электронные компоненты. 

Питание Для работы автомобиля приняты 2 схемы питания: 12В (электроника) и 72В (силовая часть - батарея и мотор). Использован преобразователь DC-DC для конвертирования 72В в 12В. Для питания плат используется модуль AMS1117-5.0, AMS1117-3.3, AP62300. Микроконтроллеры На момент создания такими оказались процессоры STM32F103 и ESP32. 

Эти микроконтроллеры имеют широкое распространение и хорошую доступность. Так же их доступность подразумевает возможность использовать их в отладочных платах, при невозможности использовании разработанных командой электронных плат. CAN Использованы следующий компонент MCP2551. Имеет широкую доступность и возможность использования напряжение питания в 5-24В. Отладочные платы NodeMCU ESP-32S - отладочная плата с bluetooth BluePill STM32 - отладочная плата для некоторых плат.
Для проекта принят подход в котором электронные устройства разделены на модули. Каждое устройство отвечает за конкретные задачи, в основном все модули, кроме MainECU, реализованы на STM32. Что позволило разработать общую библиотеку для обмена данными. Сам же обмен данными между устройствами производится при помощи протокола CAN 2.0a. Это позволяет обойтись 2 проводами для соединения коммуникационного канала и 2 кабелями питания и подключить до 112 устройств. 

Для обмена данными с пользователем используется технология BlueTooth за которую отвечает плата MainECU (ESP32). Для коммуникации принято несколько подходов, в котором устройства в сеть отдают значения компонентов (сенсоры и датчики) а так же принимают команды на исполнение. MainECU аккумулирует эти значения для взаимодействия с пользователем.

Для взаимодействия всех модулей по шине CAN разработан протокол L2.
Для взаимодействия всех устройств и пользовательского интерфейса разработан протокол L3.

Наш продукт

Начни курс по моделированию электрокара

Client

JoomShaper

Date

22 февраля 2018

Tags

Интересное

Информация

Star Factory
star.factory.channel@gmail.com

Image